時(shí)光荏苒，日月如梭，2023年即將落下帷幕。這一年，ChatGPT的橫空出世，5G、算力發(fā)展再創(chuàng)新高，全球AI浪潮迭起，迎來AI爆發(fā)元年，機(jī)器人領(lǐng)域也隨之迎來了集中爆發(fā)期。還記得年初電影《流浪地球2》中軟萌的月面機(jī)器人“笨笨”和造型別致的“門框機(jī)器人”嗎

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    本以為這充滿未來感的科幻技術(shù)離我們還有一段距離，而近期亞運(yùn)會(huì)上所應(yīng)用的，負(fù)責(zé)運(yùn)送鐵餅和標(biāo)槍的“顯眼包”機(jī)械狗，以及擎天柱、Atlas、IROS、GR-1、CyberOne(鐵大)等機(jī)器人的出現(xiàn)，讓我們意識到，在一次次的突破技術(shù)瓶頸突破中，機(jī)器人“奇點(diǎn)”正一步一步加速向人類靠近。

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    機(jī)器人發(fā)展進(jìn)入快車道

    近日，特斯拉CEO馬斯克(Elon Musk) 在社交平臺X展示了人形機(jī)器人Optimus的最新視頻。將于12月發(fā)布的Optimus第二代機(jī)器人(Gen 2)步行速度提升30%，在平衡控制、抓取準(zhǔn)確性以及智能大腦等方面均有所提升，能輕松抓雞蛋、做深蹲，甚至還可以蹦迪。

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    Optimus二代擁有更智能的大腦，或內(nèi)置ChatGPT技術(shù)，使得數(shù)據(jù)和反饋更加精準(zhǔn)，身體控制能力增強(qiáng);手部關(guān)節(jié)全新升級，活動(dòng)更加自然，手指部分搭載觸覺傳感器，更精準(zhǔn)地抓握細(xì)小易碎物品。同時(shí)，還可以做多個(gè)深蹲動(dòng)作，顯示出其平衡能力有所增強(qiáng)。相比一代Gen1先進(jìn)性已初露鋒芒，商業(yè)化落地進(jìn)程有望加速。

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    年初印發(fā)的印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》提出到2025年，制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實(shí)現(xiàn)翻番，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升。11月，工信部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，更將人形機(jī)器人列為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。

    結(jié)合國家多項(xiàng)政策支持、各關(guān)鍵技術(shù)的突破，以及機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化、商業(yè)化應(yīng)用加速，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展正處于天時(shí)地利人和的爆發(fā)拐點(diǎn)。

    機(jī)器人為各行各業(yè)賦能

    機(jī)器人發(fā)展至今，已無處不在，從無人機(jī)等休閑機(jī)器人到醫(yī)療領(lǐng)域的關(guān)鍵操作機(jī)器人，從機(jī)器人可穿戴設(shè)備到家政服務(wù)機(jī)器人，機(jī)器人技術(shù)正在改變我們的日常生活。行業(yè)的主要發(fā)展包括服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人和醫(yī)療機(jī)器人。

    隨著科技的飛速進(jìn)步，機(jī)器人的應(yīng)用范圍也在不斷地?cái)U(kuò)大和深化。在工業(yè)領(lǐng)域，機(jī)器人的高精度、高效率以及不受疲倦和人為限制的特點(diǎn)，使其能夠完成重復(fù)的、枯燥的高強(qiáng)度工作，它們不再只是自動(dòng)化流水線上的機(jī)械臂，而是成為物流配送的精準(zhǔn)執(zhí)行者、應(yīng)急救援的關(guān)鍵力量、深海探測的勇敢探險(xiǎn)者、空間探索的無畏先驅(qū)以及國防安全的重要保障，替代人類完成重復(fù)勞動(dòng)、危險(xiǎn)操作等工作。

    除了工業(yè)領(lǐng)域，機(jī)器人技術(shù)在服務(wù)領(lǐng)域也有廣泛的應(yīng)用。餐飲行業(yè)中出現(xiàn)了廚師機(jī)器人，它能夠根據(jù)預(yù)設(shè)的菜譜烹飪美味佳肴;醫(yī)療行業(yè)中的手術(shù)機(jī)器人可以進(jìn)行高精度的手術(shù)操作，醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人可以進(jìn)行遠(yuǎn)程醫(yī)療咨詢;老年看護(hù)機(jī)器人可以根據(jù)老人的生活習(xí)慣和健康狀況，提供定制化的照料服務(wù)，這些領(lǐng)域機(jī)器人的出現(xiàn)使得生活更加便利舒適。

    這個(gè)看似遙遠(yuǎn)但實(shí)際上已經(jīng)深入我們生活各個(gè)領(lǐng)域，正在以前所未有的速度發(fā)展，助力各行各業(yè)應(yīng)用場景的持續(xù)拓展。

    技術(shù)進(jìn)步實(shí)現(xiàn)廣泛應(yīng)用道

    機(jī)器人行業(yè)高速發(fā)展，其核心關(guān)鍵因素之一便是技術(shù)的進(jìn)步。無論是硬件方面的計(jì)算設(shè)備、材料、傳感器、控制器，還是軟件方面的算法、人工智能技術(shù)，都在近幾年中取得了顯著的突破。這些技術(shù)的進(jìn)步為機(jī)器人帶來了更高的精度、更強(qiáng)的適應(yīng)性和更廣闊的應(yīng)用范圍。

    在硬件方面，機(jī)器人的嵌入式主板作為其“核心大腦”，對將性能發(fā)揮到極致以及穩(wěn)定運(yùn)行起著強(qiáng)大作用，杰和自主研發(fā)的高性能AI主板IB3-771，支持瑞芯微旗艦級RK3588(4*A76+4*A55@2.4GHz)八核64位處理器，集成ARMMali-G610 MC4 GPU，內(nèi)置AI加速NPU，提供6TOPs算力，支持 INT4/INT8/INT16/FP16 混合運(yùn)算，板載8GB LPDDR4X內(nèi)存，可以更好的用于環(huán)衛(wèi)機(jī)器人、快遞機(jī)器人、巡檢機(jī)器人等小型機(jī)器人的應(yīng)用。

視覺處理

    杰和科技IB3-771支持8K@60fpsH.265/VP9視頻解碼和8K@30fps H.264視頻編碼，支持同編同解，最高可實(shí)現(xiàn)32路1080P@30fps解碼 和16路1080P@30fps編碼，極大提高機(jī)器人的視頻感知能力，進(jìn)行圖像或視頻的高效采集和處理，以掌握環(huán)境狀況并做出相應(yīng)反應(yīng)，完成復(fù)雜的圖像處理和機(jī)器視覺任務(wù)，如對象識別、視覺導(dǎo)航和自動(dòng)校正。

    語音識別

    杰和科技IB3-771支持實(shí)現(xiàn)多路音頻采集，極大增強(qiáng)前端的音頻拾取能力，通用算力和AI算力也都十分強(qiáng)大，可對音頻信號進(jìn)行復(fù)雜的處理，可以實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的語音識別和語音合成，可以與人進(jìn)行更為自然的交互，以滿足高端場景的應(yīng)用需求，方便采集記錄和人機(jī)交互設(shè)計(jì)。

    運(yùn)動(dòng)控制

    杰和科技IB3-771的處理器瑞芯微RK3588，搭載四核A76+四核A55的八核CPU，可以提供強(qiáng)大的運(yùn)算能力和實(shí)時(shí)性能，從而支持高級路徑規(guī)劃和碰撞檢測算法，有助于機(jī)器人規(guī)避障礙物、規(guī)劃最優(yōu)路徑和執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來十大趨勢

    在未來，機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)新步伐不斷加快，每年都會(huì)帶來新的進(jìn)步，有望改變我們的制造、自動(dòng)化、工作和生活方式，可能出現(xiàn)的十大機(jī)器人趨勢：

    人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)的進(jìn)一步整合

    機(jī)器人將變得更加智能和自主，機(jī)器學(xué)習(xí)算法使機(jī)器人能夠做出決策，能夠通過學(xué)習(xí)和經(jīng)驗(yàn)改進(jìn)其行為和性能。

    更先進(jìn)的感知技術(shù)

    增強(qiáng)的傳感器，包括3D視覺系統(tǒng)和力扭矩傳感器，使機(jī)器人具有更好的感知能力，使其能夠在復(fù)雜的環(huán)境中導(dǎo)航，并更直觀地進(jìn)行交互。

    邊緣計(jì)算

    邊緣計(jì)算賦予機(jī)器人現(xiàn)場處理數(shù)據(jù)的能力，減少延遲，并允許在動(dòng)態(tài)環(huán)境中快速、智能地做出決策。

    機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用

    機(jī)器人將在手術(shù)、康復(fù)和老年護(hù)理等醫(yī)療領(lǐng)域發(fā)揮更重要的作用。

    協(xié)作機(jī)器人

    人機(jī)合作將成為一種趨勢，機(jī)器人有望進(jìn)一步融入工作場所，將能夠與人類共同完成任務(wù)，提高生產(chǎn)力和效率。

    自動(dòng)化的家庭服務(wù)機(jī)器人

    機(jī)器人將能夠扮演家庭助手的角色，執(zhí)行清潔、烹飪和日常任務(wù)等。

    自主駕駛機(jī)器人

    機(jī)器人將應(yīng)用于自動(dòng)駕駛車輛和配送服務(wù)，使得交通和物流更加智能化。

    教育領(lǐng)域的機(jī)器人

    機(jī)器人將在學(xué)校和培訓(xùn)機(jī)構(gòu)中發(fā)揮更重要的角色，幫助教育和培養(yǎng)學(xué)生的技能。

    人性化設(shè)計(jì)

    機(jī)器人將更注重與人類用戶的互動(dòng)，設(shè)計(jì)更加人性化的界面和交流方式。

    能源效率

    可持續(xù)發(fā)展是行業(yè)的驅(qū)動(dòng)力。節(jié)能設(shè)計(jì)和可持續(xù)解決方案的創(chuàng)新，有助于減少工業(yè)自動(dòng)化對環(huán)境的影響。

    展望未來，機(jī)器人技術(shù)和人工智能之間的協(xié)同作用將重新定義產(chǎn)業(yè)格局，隨著人工智能、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)器人將更加智能、靈活和個(gè)性化，而且更加安全和環(huán)保。機(jī)器人技術(shù)的未來充滿了無限的可能性，相信未來的機(jī)器人將為我們的生活帶來更多的便利和創(chuàng)新。